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AI-Autonomous-Vehicle
AI-Autonomous-Vehicle Public미술관, 박물관 등의 공공시설에서 활용가능한 무인 큐레이터 자율주행 로봇 프로토타입 프로젝트. LiDAR, IMU, Wheel Encoder, Camera 센서들을 활용한 지도(SLAM, ROS) 및 GUI 제작 지도를 활용한 Navigation 구현 및 AMR 시스템 제작 인공지능(AI)을 활용한 객체인식 구현 모바일 환경의 Object Deteci…
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